HI a été présent en République Centrafricaine de 1994 à 2004 et a déployé différents programmes de développement y compris l’ouverture du centre d’appareillage de Bangui et la mise en place de la seule formation universitaire d’assistant kinésitherapeute dans le pays. En 2016, HI est revenu en RCA à travers les projets de la plateforme logistique, qui appuient et facilitent l’acheminement de l’aide des organisations humanitaires dans tout le pays. Aujourd’hui, la mission gère une plateforme logistique composée d’un volet routière et fluviale : et d’un volet aérien.
En septembre 2018, en partenariat avec MSF-Hollande, des activités en soins de réadaptation ont été mises en place à l’hôpital général de Bambari. Ce programme offre des soins de réadaptation physique, la fourniture d'appareils techniques et un soutien psychosocial aux personnes ayant des besoins spécifiques. Depuis 2022, HI a ouvert dans l’hôpital de Bangassou un service de réadaptation intégrée similaire à celui à Bambari.
Depuis 2022, HI RCA met en œuvre des activités de thérapie de stimulation destinées aux enfants ayant vécus un épisode de malnutrition aigüe à sévère. La thérapie de stimulation a pour objectif de prévenir et diminuer les retards de développement et les déficiences liées à la malnutrition et d’entraîner les parents à la stimulation de leur enfant.
Une Cellule Technique d’Action Inclusive (CTAI) a été mise en place en 2019 à Bangui, avec une couverture nationale pour améliorer la réponse des acteurs humanitaires concernant les personnes à besoins spécifiques. En 2022, la mission met également en œuvre un projet visant à améliorer les conditions de vies des personnes les plus vulnérables dont les personnes handicapées.
Depuis 2022 HI met en œuvre pour la première fois en RCA, un projet d’éducation aux risques d’engins explosifs dans l’Ouham-Pendé, au Nord-Est de la RCA. Ce projet est mené en complémentarité avec un projet de santé mentale et soutien psychosocial destiné aux populations exposées aux risques d’engins explosifs ou en situation de détresse psychologique.